1.背景

洪水淹没范围一般受洪水大小、自然地形、地理因素和人为控制约束；洪水灾害的发生不仅是一个点或一条线,而是一个面,连片成灾；洪水所到之处, 人民生命财产都毫无例外受到危害。

 

 

2.侦查应用

2.1自动/手动侦查

地面侦察的设备视角有限，很难全面完整的呈现灾区的情况。借助无人机高空全局视角掌握实时灾害信息，高效精准指挥调度。对于一些救援人员难以进入或费时费力危险的区域，无人机更加灵活机动，能够迅速抵近侦察、反馈灾情。

 

 

对于高危水库、湖泊、河流、堤坝等固定且高频次场景，可使用航线功能自动巡逻，提高巡逻效率，解放人力。相比传统人工巡检，无人机具备视角灵活、航速较快、全天候作业、航线复飞等特点，可以实现对重点区域多次、多角度巡检。

 

 

2.2一键全景

各种地面侦察的设备视角有限，很难全面完整的呈现灾区的情况。无人机的高空视角，能够帮助指战员快速了解灾区的整体情况。无人机升空后，能够在1分钟内迅速生成全景照片，并通过云端进行共享，让所有作战团队及时了解灾情。

 

 

2.3二维灾情对比图

通过正射影像对比历史卫星影像，可观感知灾害情况，利于灾情研判、定量分析、指挥部署等作业需求。通过对比灾情期间不同时期的正射影像图，及时了解灾情变化和走势。

 

 

2.4三维模型研判

三维模型可1：1还原受灾情况。具备高程信息和立体视角，规划合理的排水区，通过模型计算出排水量，用于科学调度救援力量。也可进行灾后复盘和灾后推演。

 

 

2.5力量部署图

救援力量部署图是现场指挥员根据灾情和救援力量情况,对救援行动进行运筹谋划、确定救援目标、制定行动方案的思维活动和工作过程, 它是根据指挥员的作战决策基于二维或三维图绘制。基于二维、三维影像制作作战力量部署图可标注人员分布、设备信息、排水方向、救援进度等重要作战数据。

 

 

3.救援应用

3.1宣导、安抚

通过喊话器宣导、安抚被困人员，喊话器音量调至最大，设置易辨识且穿透性较强的音色；无人机巡航高度50-90m，需注意避开障碍物；飞行速度根据住户密度和宣导内容长短调整灵活调整，在有人区域可适当降速飞行,推荐飞行速度范围5-12m/s。

 

 

3.2引导救援

根据高空视角，获取被困人员人数，合理调度救援力量，引导皮筏艇避开危险区域，通过最优路线抵达被困群众附近。

 

 

3.3抛投救生圈

利用A无人机搭载照明灯和喊话器，提供照明并侦察环境，同时喊话安抚被困者，通知被困人员配合救援人员开展救援工作；利用B无人机搭载抛投器，挂载救生圈和牵引绳，将救生圈投递至被困人员，救援人员拉动牵引绳即可将被困人员救起。

 

 

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