当下全国农村房地一体不动产确权登记发证工作正在如火如荼的进行着，凭借分辨率高、数据精准、外业周期短、作业成本低等优势，无人机三维倾斜摄影测量技术在“房地一体”工作中的应用也越发普遍。

今年五月，四川道铭承接了四川省达州市通川区某丘陵地区“房地一体”项目，测区面积约 0.5 平方公里，整体成长条状且房屋相对集中。由于项目工期紧张，公司内部计划一周内获取该测区的三维实景模型，并制作农村房地一体地籍图。

无人机三维倾斜摄影是第一选择

显然，要在如此短的时间内完成这个测绘任务并非易事。在农村房地一体确权登记工作当中，最消耗时间的技术环节就属野外基础数据采集。

四川道铭公司负责人赵辉哲表示，“对于这个项目，我们首先就想到了用无人机三维倾斜摄影，在飞行平台的选择上，我们对比了解多款产品后决定采用大疆经纬 M300 RTK多旋翼无人机搭配 PSDK 102S 相机的方案，凭借 M300 RTK 的高续航能力，在 GSD 1.5 cm、航向重叠率 80% 、旁向重叠率 70% 的前提下，一个架次的有效面积仍可以达到 0.35 平方公里，对整体作业效率有了成倍的提升，即便是免像控采集的成果，也完全满足农房一体化测量的精度要求。”

按照传统思路，采用GNSS-RTK 和全站仪相结合的全野外数据采集模式虽然精度高、遗漏少，但需要大量的户外测量作业，周期长且成本高。相比之下，无人机三维倾斜摄影测量技术日益进步，已经让快速、高效采集野外数据成为可能。

1 人，1 小时，16000 张照片，免像控

在实地进行航飞的过程中，四川道铭仅派出了一位技术人员进行作业，这主要得益于经纬M300 RTK 倾斜摄影方案精准的 RTK 定位、RTK-飞控-相机亚毫秒级的时间同步、五个相机实时位置补偿、相机逐一出厂标定等核心技术，保证了经纬 M300 RTK 倾斜摄影方案能够做到 1：500 地籍测量免像控航测，大幅降低了外业的人员要求和工作量。

经过不到1 个小时的航飞作业，技术人员如期采集到了测区的 16000 余张高清图像。随后利用大疆智图数据处理软件，在无像控点参与解算的情况下，在规定时间内提前完成了对测区的三维实景模型建模工作。

据作业人员介绍，经纬M300 RTK 倾斜摄影测量方案采集的数据可以一键导入大疆智图中进行模型重建，并且经过全新升级的大疆智图 V2.2 版本，新增支持了五相机的数据处理，模型精度更高，重建速度快，数据处理效率至少是市面上其他软件的 3 倍以上。经过实测验证，大疆智图生成的高精度三维实景模型完全能够满足农房一体化测量的精度要求。

经纬M300 RTK 三维实景模型成果

据了解，经纬M300 RTK 无人机倾斜摄影测量方案有效的解决了农村房屋不动产登记工作中房地信息不对称、现场核实困难等问题，改善了传统不动产权籍调查作业效率低，房屋密集不通视，数据成果单一等弊端，同时让作业更精准高效，为保护农民合法权益提供准确依据。

经纬M300 RTK 的无限可能

四川道铭表示，他们应该是四川省第一家用经纬M300 RTK 进行实际生产项目的单位，应用后最大的体会就是，经纬 M300 RTK 倾斜摄影方案对作业效率的巨大提升。带载 45 分钟长续航、650g 超轻负载、最高可达 15m/s 的飞行速度、1 秒拍照间隔，在测区条件好的情况下，单日可以进行超过 5 平方公里的倾斜摄影高效作业，这是传统作业手段完全无法比拟的。

此外，经纬M300 RTK+倾斜相机+大疆智图的这套高度集成的完整航测解决方案还有具备极高的性价比，使用户的接受度更高。不仅如此，用户还发现除了航测 M300 RTK还有更大的应用空间。多光谱、高光谱、激光雷达，搭载不同的传感器就能够满足更多应用场景的需求。赵辉哲说，“在接下来的房地一体项目和其他工作中，我们将继续挖掘大疆M300 RTK无人机倾斜摄影测量方案的更大价值。“