2020年12月30日凌晨，挪威遭遇了该国历史上最大规模的山体滑坡。坍塌面积近 2 平方公里，附近的阿斯克（Ask）村受创严重。

 

凌晨4 点，挪威应急救援队接到警报。此时，室外气温低至零下 23°C，风速高达18.4米/秒，天气极度恶劣。救援队员需要尽快找到废墟中被困的受灾者，同时还面临着二次滑坡的风险。救援队长肯尼·奥塞鲁德（KennyÅserud）表示，这是挪威应急救援队有史以来最艰难的救援任务。

 

救援人员迅速部署经纬M300 RTK 无人机

 

救援队迅速部署了多台大疆经纬M300 RTK 无人机，克服了低温和大风的影响，空地结合，定位、救援幸存者。救援工作整整持续了 40 天，大疆无人机提供超过 270 小时的空中保障，这也成为有史以来欧洲最大的无人机救援行动。

 

 

红外热成像，打开夜间救援通道

12月的挪威，正处于昼短夜长时期，白天只有短短的6个小时。如何解决夜间视野受限的难题，考验着所有救援人员。大疆经纬 M300 RTK 无人机搭载禅思 H20T，打开了夜间救援通道。

 

夜间搜救无人机

 

红外热成像相机从空中采集受灾区域的数据。在无人机落地一小时内，第一张灾区红外三维模型生成了，并被同步给所有救援人员使用。救援队表示，红外模型对本次行动极为重要，因为它提供了全局的态势感知，让救援人员在黑夜中也能安全行动。此外，由于红外相片尺寸较小，极大缩短了建模的时间。

 

无人机夜间搜救

 

随着救援工作的深入展开，热成像在侦察方面发挥关键作用。指挥中心持续观测无人机回传的热成像画面，通过感知人与建筑水泥、雪地的温差，及时发现被困或被埋的受灾者。

 

无人机与直升机一“搜”一“救”，配合默契

在救援行动中，直升机常用于快速侦察及接应受害者。但在侦察时，直升机视野狭窄，且灵活度有限。另外，直升机的旋翼桨叶产生的湍流量大，极可能带起来被毁房屋和杂物的残骸，对救援人员的安全构成威胁。

在本次搜救行动中，无人机与直升机一“搜”一“救”分工明确：无人机快速侦察，通过打点定位获取目标位置，并同步给直升机，指导直升机救起受困者。

 

无人机与直升机搭配作业

 

DJI Pilot APP 将多维度数据整合在同一界面极大提升作业安全性

 

经纬M300 RTK 的遥控器软件界面数据丰富，避障信息明确、精准，这使得无人机和直升机之间的合作变得更加容易。因为二者经常同时在空中作业，在共享空域中， 详细的导航及避障信息减少了不同类型飞机之间相互影响的风险。

在救援行动开展20 多个小时后，无人机通过热成像识别出了一条小狗被困，由于救援直升机需要一些时间才能到达狗的位置，救援人员指挥经纬 M300 RTK 持续徘徊在空中，并打开探照灯为直升机导航，直到小狗被安全救走。

 

无人机持续灾区监测，保障救援人员安全

在发生山体滑坡后，幸存者和救援人员都面临着二次滑坡的风险。为此，救援队设置好航线后，便让经纬M300 RTK 定期、多次建模，将实时的坐标与最初的影像进行比对，以提醒救援人员注意滑坡带的移动或其他变化，提前做好准备，避开危险地带。

 

大疆无人机进行灾区建模

 

本次救援行动的空间数据分析师Dan Richard Isdahl-Engh 高度肯定了无人机的航测能力：“在如此短的时间内获得这么精确、实时、高分辨率的灾区模型，可以说是史无前例的。”

以往，这种情况只能等待卫星拍摄的正射影像来判断。不仅时效性差、分辨率低，遇上这种的阴天、多云的天气，卫星图作用更加有限。而无人机的低空视角，提供了绝佳的解决方案。

高强度持续作业，对无人机的性能是巨大的考验。大疆经纬M300 RTK  续航时间长达55分钟，只需两组电池就可以满足无缝轮转作业。

 

指挥中心正在研究无人机回传画面

 

挪威应急救援队提出，无人机最宝贵的价值之一就是为救援人员提供情境意识，基于对现场的全面认知，救援人员才能更最大限度地高效行动，同时确保自身的安全。

在此次挪威山体滑坡事故后，消防员、警察、无人驾驶员、直升机飞行员、分析员甚至本地居民都参与到了救援行动中。在他们的背后，无人机提供的现场数据串联起了各方救援力量，协助他们完成各自的使命，并守护他们安全返航。