400-710-6068
[无人机巡检](https://enterprise.dji.com/cn?site=insights&from=news)现已成为电力行业不可或缺的重要运维手段。然而,使用[无人机巡检输电线路](https://enterprise.dji.com/cn?site=enterprise&from=news),作业人员在控制无人机平稳飞行、准确就位的同时,还需随时调整云台角度,操作相机对焦、调焦、拍照等,整个过程劳神费力。
经纬M300 RTK和禅思 H20作为行业新旗舰,在产品开发期间深度挖掘研究了电力用户无人机巡检作业的痛点,推出了一系列针对性全新功能,旨在革新电力巡检效率,让飞行拍照变得称心应手。
摄影:田力
经纬M300 RTK 的机身完全展开时,最大边长 81 厘米(不含桨叶),折叠后仅 43 厘米,尺寸缩减近一半;桨叶采用折叠免拆装设计,遥控器集成 1000 尼特高亮屏,天线亦可灵活收展,无需连线拼接即可控制无人机升空。
经纬M300 RTK 各组件外形和结构设计简约精巧,装卸、运输和转场都十分快捷,大幅缩减了电力巡检作业的现场准备和设备撤收时间。
飞行往返快人一步
经纬M300 RTK 最大上升速度 6 米/秒,水平飞行速度最快 23 米/秒,可在短时间内抵近巡检目标。不仅如此,其最大下降速度高达 7 m/s(极速俯冲),这对于峡谷环境有重大意义,在高山峻岭地区开展电力巡检,山脚(车辆可到地点)与线路塔位间的落差巨大,巡检完成后无人机极速俯冲,能够快速降低高度返航,而处于持续俯冲状态下的多旋翼无人机,耗电速度也大大减缓,由此可以腾出更多的有效作业时间。
这款无人机最大可承受风速不低于15 m/s(7级风),机身会自动倾斜抵抗强风,以保持稳定悬停,几乎不会影响巡检拍照,大大增强了飞巡作业的环境适应性。强大的机动性能,使经纬M300 RTK 在远距离、大高差的巡检任务中极具优势,巡检效率显著提升。
输电线路精细巡检耗时较长,这对无人机的续航能力有很高的要求,特别是在环境恶劣的高原山区,续航更趋紧张。
经纬M300 RTK 配备 2 块 274 Wh 高容量电池,搭载禅思 H20 单负载进行精细巡检,落地电量剩余约 10% 时,在 4200~4500 米海拔高度实测续航可达 30~32 分钟,是大疆所有无人机中续航最长的机型,哪怕在高原山区,1 个架次也能完成 2~3 基杆塔的精细巡检,此外,它还支持双电池热切换,不用关闭无人机电源就能快速更换电池,提高了飞行作业的连续性。出色的续航能力和电池热切换技术,有效也减少了作业中断次数,让飞手可以从容高效地完成电力巡检。
在以往电力巡检时,拍照前一般需要手动操作遥杆和拨轮调整云台角度,使巡检点位尽量处于相机画面中央,过程比较繁琐。
如今,经纬M300 RTK 搭载禅思 H20 后,只需在飞行 APP 界面用手指双击巡检点位,云台相机就会以双击位置为中心,自动调整云台角度,让相机对准巡检目标,并通过激光辅助对焦技术,快速精准对焦。在变焦相机画面(模式)下,若需要人为选择对焦点,手指单击飞行 APP 中对应位置,相机在对焦的同时会以此点自动测光,保证拍照质量。
精细巡检会在相机广角、长焦画面之间频繁切换,传统云台相机需通过拨轮(杆)或滑块逐步调节相机焦距,以实现广角到长焦、长焦到广角画面的变换,严重拖慢巡检速度。
禅思H20 集成 2000 万像素 23 倍混合光学变焦相机和 1200 万像素 82.9° DFOV 广角相机于一身,当处于广角相机画面时,可预设变焦相机焦距倍数,飞行 APP 会显示变焦画面区域的预览框,告知飞手变焦画面的范围,与此同时变焦相机还会在后台预先自行完成变焦、对焦和测光动作,当需要时只需点击屏幕左侧“变焦”按钮,相机就会立即切换至变焦画面就绪,只待作业人员的拍照指令。类似地,点击“广角”按钮即可快速返回至广角画面。
这样,广角相机与变焦相机默契协作,通过图传画面切换和相机后台动作,巧妙地实现了广角/长焦画面的一键快速切换效果,很好地满足了精细巡检对不同焦段反复多次变化的苛刻要求,使巡检效率有了重大提升。
为了避免拍摄视角被遮挡,在无人机电力巡检工作中,通常需要对巡检目标进行多角度拍照,然而人工调整云台相机角度的方式费时耗力,且飞手在控制无人机的同时操控云台也难免手忙脚乱。
禅思H20 的智能跟踪功能可以很好地解决这一痛点,选中目标后,飞手只需平移无人机,云台就会同步自动调整角度,智能识别并持续跟踪目标,保证巡检对象始终处于屏幕中央位置,这样作业人员就可以根据需要,从容采集多角度巡检影像,提高巡检效率。
对于耐张串、悬垂串等组件,精细巡检很多时候需要对同一组件拍摄多张细分照片,人工依次拍摄劳动强度大,作业重复性也很高。
对于需要多点精细拍照的场景,禅思H20 的超清矩阵拍照功能可以代替人工完成。在飞行 APP 广角画面框选目标后,变焦相机会自动拍摄各个细分矩阵区块的高清照片,云台的角度调整和相机的对焦、测光、快门动作均由禅思 H20 自动完成,作业人员的工作量大大减少,精细巡检因而事半功倍。
经纬M300 RTK 无人机与禅思 H20 云台相机的联手相得益彰,以强大的飞行性能、专业的解决方案、贴心的机器智能,助力作业人员实现了电力巡检效率的新飞跃。