这样保养,你的爱机还能再战几年

这样保养,你的爱机还能再战几年

2020-5-30 14:51:58 543
农田植保作业环境复杂,然而手里的植保无人机又需要时刻整装待发,征战接单。所以,维护保养好你手里的植保机很重要,赚钱奔小康全靠它。





每日清理10分钟


1.喷洒系统清理


a)  药箱、水泵、管路清洗


  • 内部清洗,在药箱中加入清水,开启喷洒,多次清洗喷洒系统内部。

  • 外部清洗,使用湿布擦拭药箱、水泵、喷杆等喷洒系统部件,然后用干布擦干水渍。


b)  喷嘴、滤网清洗

喷嘴、滤网可用细毛牙刷清洗,清洗完毕后应将喷嘴、滤网放入清水浸泡12小时。


未清理滤网与清理过的喷头滤网



2. 动力系统清理


桨叶、桨夹、电机

用湿布认真清理桨叶、桨夹、电机表面农药残留,并用干布抹干水渍。桨叶需检查有无裂纹,及时更换桨叶,注意桨叶需成对更换。


表面附着乳油桨叶



电池、充电器清理

用湿布拧干清理电池、充电器外观,再用干布擦干水渍,电池需定期用棉签沾酒精清理金属簧片,四通道充电器需定期清理散热口灰尘。


发黑金属簧片



3. 遥控器清理


作业完后将遥控器天线折叠,使用干净的湿布(拧干水分)擦拭遥控器表面及显示屏。


4. 机身清理


湿布拧干后,擦拭植保无人机表面,除去机身包括机臂上面的药渍与脚架的泥土。切勿使用超过 0.7Mpa 高压水枪冲洗机身。


未清理与清理植保无人机对比


5. 播撒系统清理


  • 作业箱清理:将作业箱与播撒机分离,使用拧干的湿布擦拭作业箱内部与外部,并使用干净柔软的干抹布将作业箱擦干。

  • 播撒机清理:使用软刷清理(减速箱、搅拌棒、霍尔元件、甩盘主体、播撒盘),并使用干燥空气进行吹气清理,然后使用干净柔软的干布擦拭。切勿直接用水清洗。


6. T系列植保无人机每日清理表

点击查看高清大图


防护等级说明:

T20 植保无人飞机在正常使用状态下,可防尘、防水、防腐蚀。在受控实验室条件下,整机防护等级 IPX6(参照国际电工委员会IEC60529标准),整机可水洗。航电系统(气压计除外)、喷洒控制系统、动力电调系统、雷达模块防护等级可达 IP67。防护能力并非永久有效,可能会因长期使用导致老化磨损而下降。由于浸入液体而导致的损坏不在保修范围之内。

防护能力可能失效的情况:①发生碰撞,密封处变形;②外壳密封处开裂破损;③接口保护盖或防水胶塞未安装到位或出现松脱。








植保无人机检查


在经历长时间、高强度作业后,植保无人机的一些零件可能出现老化、损伤等现象,从而影响作业效率和效果,甚至带来安全隐患。建议高强度作业一个月左右对植保无人机进行全面检查,保障植保无人机的稳定性、可靠性。


1. 喷洒系统的检查


  • 取下水箱,观察密封圈是否有较大变形,密封面破损,若有,请立即更换,否则会造成进空气等故障。

  • 拆下水箱下部旋盖,取下滤网和对应密封圈,检查滤网是否堵塞,对滤网进行清洗。


药箱滤网及橡胶垫片


  • 检查水箱内部的两个液位计,使用清水进行清洁并检查是否有腐蚀现象。

  • 检查喷洒系统(水箱、水泵、流量计等)几处管道接头处是否松动,管道是否有破裂,若有破损,请立即更换,否则会造成进空气等故障。

  • 观察泄压阀是否渗水,若存在问题,及时更换两处的密封垫片。

  • 检查喷嘴雾化情况,如出现雾化不佳应彻底清洁或更换新喷嘴。


喷头正常喷雾



2. 动力系统的保养检查


a) 桨叶


  • 使用拧干的湿抹布清洁桨叶,抓住桨叶末端,向下或向上抬桨叶,检查桨叶边缘是否有裂纹。

  • 检查桨叶垫片是否存在磨损情况,若磨损严重,请及时更换新的桨叶垫片。

  • 转动桨叶,检查桨夹是否存在松动的情况,若松动使用 M4 螺丝刀拧紧桨叶固定螺丝。



b) 电机


  • 转动电机转子,检查电机是否存在卡转堵转情况。

  • 轻微垂直向上拉动电机转子,检查电机转子是否存在松动。

  • 水平左右晃动电机,检查电机和电机底座与机臂的连接是否牢固,建议取下黑色电机保护罩,检查固定电机底座的两颗螺丝是否松动,电机底座与机臂的限位模块是否磨损。


3. 机身的保养检查


  • 检查机臂是否有裂痕、变形,展开机臂,检查套筒及锁附位置的螺纹是否有磨损。

  • 检查 RTK 天线、SDR 天线是否紧固、机头上方的 RTK 模块是否松动。

  • 检查飞行器上盖前方的空气过滤罩,并及时清理。

  • 检查脚架与机身框体是否存在松动现象。

  • 检查雷达外壳是否破损,雷达支架安装是否牢固。


4. 遥控器保养检查


  • 遥控器悬挂:遥控器可悬挂于飞行器下方,需确保飞行器无液体渗透,避免液体渗入遥控器造成损坏。

  • 遥控器清洁:遥控器需定期擦拭,避免灰尘等积累,保证遥控器外观洁净。

  • 遥控器天线:遥控器不使用时,需将遥控器天线折叠收纳,避免折断天线。

  • 遥控器外置电池:检查遥控器外置电池与遥控器的接口处是否存在药液、灰尘,若有请及时清理。遥控器外置电池存放时需两格电存放,禁止满电或低电量存放。


遥控器重点检查与清理部位



5. 电池检查


  • 检查电池外观是否正常,若外壳破损、变形、漏液,请联系大疆售后处理,切勿再使用。

  • 检查电池与电池座的金属簧片若出现少许发黑情况,及时用酒精擦拭,若大面积发黑,请及时更换。电池不防水,切勿用水直接冲洗或泡水清洗。


电池与电池座


  • 电池使用:T20 使用 T16 电池,建议载重不超过 15L。

  • 作业时,电池剩余 30% 电量及时返航充电,若继续使用,多次过放,将严重影响电池寿命。



6. 播撒系统的检查


检查作业箱与播撒机连接是否松动,若存在更换箱锁键。


作业箱与播撒机分离,检查播撒机各部件(霍尔元器件、搅拌棒、减速箱、甩盘主体、播撒盘),使用软毛刷清理表面附着物,切勿使用清水直接冲洗。


分离播撒机播撒盘,检查播撒盘。如存在明显磨损,请及时更换播撒盘。


新旧播撒盘对比


播撒系统出厂时已完成校准,可直接使用。若使用时出现以下情况,则用户需自行校准:

 • 仓门无法完全打开或关闭;

 • 落料速率与预期值有偏差;

 • App 误报无料报警。

校准步骤:进入 App 作业界面-设置选项-播撒系统,在播撒系统设置中点击校准,然后等待校准完成。若校准失败,请重试。



7.  T系列植保无人机检查表:

点击查看高清大图






 植保无人机与电池存放


1. 植保无人机存放


  • 植保无人机应存放在室内通风、干燥与不受阳光直射的地方。存放室内温度在 18-25℃ 范围内,不高于 30℃。

  • 由于植保无人机许多部件是用橡胶、碳纤维、尼龙等材质制造,这些制品如受空气中的氧气和阳光中的紫外线作用,易老化变质,使管路橡胶件腐蚀后膨胀、裂纹,因此不要将植保无人机放在阴暗潮湿的角落里,也不能露天存放。

  • 另外,要确保存放环境无虫害、鼠害,也不能与化肥、农药等腐蚀性强的物品堆放在一起,以免植保无人机被锈蚀损坏。



2. 电池存储


  • 如果作业结束后电池提示低电量,需充电到电量指示灯两格至两格半存放,否则长时间存放可能导致电池损坏存。


  • 锂电池的存储环境应保持干燥。请勿将电池置于水中或者可能漏水的地方,也禁止将电池放在靠近热源的地方,比如阳光直射或热天的车内、火源或加热炉。



  • 若长期(超过 3 个月)存储电池,将电池存放于干燥通风,远离热源,置于专用防爆柜内。并每隔 3 个月左右重新充放电一次保持电池活性。北方特别是东北地区,冬季避免长期放置在室外,导致电池性能受损。


  • 超过 5 个月未进行维护(充放电)的电池将不予以保修。


全国服务统一热线: 400-710-6068

服务时间:周一至周日(9:00-18:00)

地址:苏州市高新区科鸿路1号花园天地92幢